题目
题意翻译
注意在(0,0)已经有蚂蚁的时候是不会生成新蚂蚁的
还有如果有蚂蚁扛着蛋糕，但是不在某个炮的范围内，炮仍然会打最近的蚂蚁
题目描述
最近，佳佳迷上了一款好玩的小游戏：antbuster。
游戏规则非常简单：在一张地图上，左上角是蚂蚁窝，右下角是蛋糕，蚂蚁会源源不断地从窝里爬出来，试图把蛋糕搬回蚂蚁窝。而你的任务，就是用原始资金以及杀蚂蚁获得的奖金造防御塔，杀掉这些试图跟你抢蛋糕的蚂蚁~
为了拿到尽可能高的分数，佳佳设计了很多种造塔的方案，但在尝试了其中的一小部分后，佳佳发现，这个游戏实在是太费时间了。为了节省时间，佳佳决定写个程序，对于每一种方案，模拟游戏进程，根据效果来判断方案的优劣。
根据自己在游戏中积累的一些经验，以及上网搜到的一些参数，佳佳猜了蚂蚁爬行的算法，并且假设游戏中的蚂蚁也是按这个规则选择路线：
1、每一秒钟开始的时候，蚂蚁都在平面中的某个整点上。如果蚂蚁没有扛着蛋糕，它会在该点留下2单位的信息素，否则它会留下5单位的信息素。然后蚂蚁会在正北、正南、正东、正西四个方向中选择一个爬过去。
2、选择方向的规则是：首先，爬完一个单位长度后到达的那个点上，不能有其他蚂蚁或是防御塔，并且那个点不能是蚂蚁上一秒所在的点（除非上一个时刻蚂蚁就被卡住，且这个时刻它仍无法动），当然，蚂蚁也不会爬出地图的边界（我们定义这些点为不可达点）。如果此时有多个选择，蚂蚁会选择信息素最多的那个点爬过去。
3、如果此时仍有多种选择，蚂蚁先面向正东，如果正东不是可选择的某个方向，它会顺时针转90°，再次判断，如果还不是，再转90°…直到找到可以去的方向。
4、如果将每只蚂蚁在洞口出现的时间作为它的活动时间的第1秒，那么每当这只蚂蚁的活动时间秒数为5的倍数的时候，它先按规则1~3确定一个方向，面对该方向后逆时针转90°，若它沿当前方向会走到一个不可达点，它会不停地每次逆时针转90°，直到它面对着一个可达的点，这样定下的方向才是蚂蚁最终要爬去的方向。
5、如果蚂蚁的四周都是不可达点，那么蚂蚁在这一秒内会选择停留在当前点。下一秒判断移动方向时，它上一秒所在点为其当前停留的点。
6、你可以认为蚂蚁在选定方向后，瞬间移动到它的目标点，这一秒钟剩下的时间里，它就停留在目标点。
7、蚂蚁按出生的顺序移动，出生得比较早的蚂蚁先移动。
然后，是一些有关地图的信息：
1、 每一秒，地图所有点上的信息素会损失1单位，如果那个点上有信息素的话。
2、 地图上某些地方是炮台。炮台的坐标在输入中给出。
3、 地图的长、宽在输入中给出，对于n * m的地图，它的左上角坐标为（0，0），右下角坐标为（n，m）。蚂蚁洞的位置为（0，0），蛋糕的位置为（n，m）。
4、 你可以把蚂蚁看做一个直径为1单位的圆，圆心位于蚂蚁所在的整点。
5、 游戏开始时，地图上没有蚂蚁，每个点上的信息素含量均为0。
一些有关炮塔的信息：
1、 炮塔被放置在地图上的整点处。
2、 为了简单一些，我们认为这些炮塔都是激光塔。激光塔的射速是1秒/次，它的攻击伤害为d/次，攻击范围为r。你可以认为每秒蚂蚁移动完毕后，塔才开始攻击。并且，只有当代表蚂蚁的圆的圆心与塔的直线距离不超过r时，塔才算打得到那只蚂蚁。
3、 如果一只蚂蚁扛着蛋糕，那么它会成为target，也就是说，任何打得到它的塔的炮口都会对准它。如果蛋糕好好地呆在原位，那么每个塔都会挑离它最近的蚂蚁进行攻击，如果有多只蚂蚁，它会选出生较早的一只。
4、 激光塔有个比较奇怪的特性：它在选定了打击目标后，只要目标在其射程内，塔到目标蚂蚁圆心的连线上的所有蚂蚁（这里“被打到”的判定变成了表示激光的线段与表示蚂蚁的圆有公共点）都会被打到并损d格血，但激光不会穿透它的打击目标打到后面的蚂蚁。
5、 尽管在真实游戏中，塔是可以升级的，但在这里我们认为塔的布局和等级就此定了下来，不再变动。
再介绍一下蚂蚁窝：
1、 如果地图上的蚂蚁不足6只，并且洞口没有蚂蚁，那么窝中每秒会爬出一只蚂蚁，直到地图上的蚂蚁数为6只。
2、 刚出生的蚂蚁站在洞口。
3、 每只蚂蚁有一个级别，级别决定了蚂蚁的血量，级别为k的蚂蚁的血量为 int(4*1.1^k)（int(x)表示对x取下整）。每被塔打一次，蚂蚁的血减少d。注意，血量为0的蚂蚁仍能精力充沛地四处乱爬，只有一只蚂蚁的血被打成负数时，它才算挂了。
4、 蚂蚁的级别是这样算的：前6只出生的蚂蚁是1级，第7~12只是2级，依此类推。
最后给出关于蛋糕的介绍：
1、 简单起见，你可以认为此时只剩最后一块蛋糕了。如果有蚂蚁走到蛋糕的位置，并且此时蛋糕没有被扛走，那么这只蚂蚁就扛上了蛋糕。蚂蚁被打死后蛋糕归位。
2、 如果一只扛着蛋糕的蚂蚁走到蚂蚁窝的位置，我们就认为蚂蚁成功抢到了蛋糕，游戏结束。
3、 蚂蚁扛上蛋糕时，血量会增加int（该蚂蚁出生时血量 / 2），但不会超过上限。
整理一下1秒钟内发生的事件：1秒的最初，如果地图上蚂蚁数不足6，一只蚂蚁就会在洞口出生。接着，蚂蚁们在自 己所在点留下一些信息素后，考虑移动。先出生的蚂蚁先移动。移动完毕后，如果有蚂蚁在蛋糕的位置上并且蛋糕 没被拿走，它把蛋糕扛上，血量增加，并在这时被所有塔设成target。然后所有塔同时开始攻击。如果攻击结束后 那只扛着蛋糕的蚂蚁挂了，蛋糕瞬间归位。攻击结束后，如果发现扛蛋糕的蚂蚁没死并在窝的位置，就认为蚂蚁抢 到了蛋糕。游戏也在此时结束。最后，地图上所有点的信息素损失1单位。所有蚂蚁的年龄加1。漫长的1秒到此结束。
输入输出格式
输入格式：
输入的第一行是2个用空格隔开的整数，n、m，分别表示了地图的长和宽。
第二行是3个用空格隔开的整数，s、d、r，依次表示炮塔的个数、单次攻击伤害以及攻击范围。
接下来s行，每行是2个用空格隔开的整数x、y，描述了一个炮塔的位置。当然，蚂蚁窝的洞口以及蛋糕所在的位置上一定没有炮塔。
最后一行是一个正整数t，表示我们模拟游戏的前t秒钟。
输出格式：
如果在第t秒或之前蚂蚁抢到了蛋糕，输出一行“Game over after x seconds”，其中x为游戏结束的时间，否则输出“The game is going on”。
如果游戏在t秒或之前结束，输出游戏结束时所有蚂蚁的信息，否则输出t秒后所有蚂蚁的信息。格式如下：
第一行是1个整数s，表示此时活着的蚂蚁的总数。
接下来s行，每行5个整数，依次表示一只蚂蚁的年龄（单位为秒）、等级、当前血量，以及在地图上的位置（a，b）。输出按蚂蚁的年龄递减排序。
输入输出样例
输入样例#1：
3 5
1 1 2
2 2
5
输出样例#1：
The game is going on
5
5 1 3 1 4
4 1 3 0 4
3 1 3 0 3
2 1 3 0 2
1 1 4 0 1
说明
样例说明：
3*5的地图，有1个单次伤害为1、攻击范围为2的激光炮塔，它的位置为（2，2），模拟游戏的前5秒。5秒内有5只蚂蚁出生，都是向东爬行，其中第1~4只在路过（0，2）点时被激光塔伤了1格血。在第5秒的时候，最早出生的蚂蚁按移动规则1~3本来该向东移动，但由于规则4的作用，它在发现向北和向西移动都会到达不可达点后，最终选择了向南移动。
数据说明：
100%的数据满足1 ≤ n,m ≤ 8，s ≤ 20，t ≤ 200,000
题解
没什么好说的，码完调就行了
我的码长还算少的QAQ
代码
# include<iostream>
# include<cstring>
# include<cstdlib>
# include<cstdio>
# include<cmath>
# include<algorithm>
using namespace std;
struct p{
int x,y,xlast,ylast,life,Life,i,age;
bool cook,LIFE;
bool operator< (const p &a)
const{
return age>a.age;
}
}ant[7];
struct q{
int x,y;
}tower[21];
int n,m,s,d,t,num,Num,Cook;
double r;
int mv1[4]={0,1,0,-1},mv2[4]={1,0,-1,0};
double KK=4;
int sign[9][9];
bool fl;
bool use[9][9];
void chance(int x)
{
int maxn=-1,k=0,X,Y;
for(int i=0;i<=3;++i)
{
int xx=ant[x].x+mv1[i],yy=ant[x].y+mv2[i];
if(xx<0||xx>n||yy<0||yy>m||use[xx][yy]||(xx==ant[x].xlast&&yy==ant[x].ylast)) continue;
if(sign[xx][yy]>maxn) k=i,maxn=sign[xx][yy],X=xx,Y=yy;
}
if(maxn==-1)
{
ant[x].xlast=ant[x].x,ant[x].ylast=ant[x].y;
if(ant[x].x==n&&ant[x].y==m&&!Cook) Cook=x,ant[x].life=min(ant[x].Life,ant[x].life+ant[x].Life/2),ant[x].cook=1;
return;
}
if(!((ant[x].age+1)%5))
for(int i=k+3;i>=k;--i)
{
int xx=ant[x].x+mv1[i%4],yy=ant[x].y+mv2[i%4];
if(xx<0||xx>n||yy<0||yy>m||use[xx][yy]||(xx==ant[x].xlast&&yy==ant[x].ylast)) continue;
X=xx,Y=yy;
break;
}
use[X][Y]=1,use[ant[x].x][ant[x].y]=0;
ant[x].xlast=ant[x].x,ant[x].ylast=ant[x].y,ant[x].x=X,ant[x].y=Y;
if(X==n&&Y==m&&!Cook) Cook=x,ant[x].life=min(ant[x].Life,ant[x].life+ant[x].Life/2),ant[x].cook=1;
}
int ss(int i,int j)
{
return (tower[i].x-ant[j].x)*(tower[i].x-ant[j].x)+(tower[i].y-ant[j].y)*(tower[i].y-ant[j].y);
}
bool S(double X1,double Y1,double X2,double Y2,double X3,double Y3)
{
if(Y1<Y2&&Y3>=Y1&&Y3-0.5<=Y2) return 1;
if(Y1>=Y2&&Y3<=Y1&&Y3+0.5>=Y2) return 1;
}
bool ssss(double X1,double Y1,double X2,double Y2,double X3,double Y3)
{
if(X1==X3&&X2+0.5>=X1&&X2-0.5<=X1&&S(X1,Y1,X3,Y3,X2,Y2)) return 1;
if(X1!=X3&&S(X1,Y1,X3,Y3,X2,Y2)) return 1;
}
bool sss(int i,int j)
{
if(ss(i,j)>=ss(i,Cook)) return 0;
double X1=tower[i].x,Y1=tower[i].y,X2=ant[j].x,Y2=ant[j].y,X3=ant[Cook].x,Y3=ant[Cook].y;
if(X1<X2&&X1>X3) return 0;
if(X1>X2&&X1<X3) return 0;
if(Y1<Y2&&Y1>Y3) return 0;
if(Y1>Y2&&Y1<Y3) return 0;
if(!ssss(X1,Y1,X2,Y2,X3,Y3)) return 0;
if(X3==X1&&X2==X1) return 1;
double A=(Y3-Y1)/(X3-X1),B=-1,C=Y1-A*X1;
double S=(X2*A+Y2*B+C)*(X2*A+Y2*B+C)/(A*A+B*B);
return S<=0.25;
}
void kill(int i)
{
int minn=1e9,k;
for(int j=1;j<=6;++j)
if(ant[j].LIFE)
{
int X=ss(i,j);
if(X<=r)
if(X<minn) minn=X,k=j;
}
if(minn==1e9) return;
ant[k].life-=d;
}
int main()
{
scanf("%d%d%d%d%lf",&n,&m,&s,&d,&r),r*=r;
for(int i=1;i<=s;++i)
scanf("%d%d",&tower[i].x,&tower[i].y),use[tower[i].x][tower[i].y]=1;
scanf("%d",&t);
for(int i=1;i<=6;++i)
ant[i].life=-1;
for(int T=1;T<=t;++T)
{
if(num<6&&!use[0][0])
{
++num,++Num;
if(!((Num-1)%6)) KK*=1.1;
for(int i=1;i<=6;++i)
if(ant[i].life<0)
{
ant[i]=(p){0,0,0,0,KK,KK,Num,0,0,1},use[0][0]=1;
break;
}
}
for(int i=1;i<=6;++i)
if(ant[i].life>=0) sign[ant[i].x][ant[i].y]+=2+(Cook==i?3:0);
sort(ant+1,ant+1+6);
for(int i=1;i<=6;++i)
if(ant[i].life>=0&&ant[i].cook) Cook=i;
for(int i=1;i<=6;++i)
if(ant[i].life>=0) chance(i);
for(int i=1;i<=s;++i)
{
if(!Cook) kill(i);
else
{
int X=ss(i,Cook);
if(X<=r)
{
ant[Cook].life-=d;
for(int j=1;j<=6;++j)
if(j!=Cook&&ant[j].life>=0&&sss(i,j)) ant[j].life-=d;
}
else kill(i);
}
}
for(int i=1;i<=6;++i)
if(ant[i].life<0&&ant[i].LIFE)
{
--num,use[ant[i].x][ant[i].y]=0,ant[i].LIFE=0;
if(i==Cook) Cook=0;
}
for(int i=1;i<=6;++i)
if(!ant[i].x&&!ant[i].y&&Cook==i)
{
fl=1,printf("Game over after %d seconds\n%d\n",T,num);
break;
}
if(fl) break;
for(int i=1;i<=6;++i)
if(ant[i].life>=0) ++ant[i].age;
for(int i=0;i<=n;++i)
for(int j=0;j<=m;++j)
if(sign[i][j]) --sign[i][j];
}
if(!fl) printf("The game is going on\n%d\n",num);
for(int i=1;i<=6;++i)
if(ant[i].life>=0)
printf("%d %d %d %d %d\n",ant[i].age,(ant[i].i-1)/6+1,ant[i].life,ant[i].x,ant[i].y);
return 0;
}
